Специальность:

Роботы, мехатроника и робототехнические системы - 05.02.05

Показано с 1 по 2 из 2 документов

1. Захаров Е. Н. Разработка методов эргатического управления погрузочным манипулятором-триподом : дис. ... канд. техн. наук / Е. Н. Захаров ; ВГАУ. - Волгоград, 2020. - 123 с.

Аннотация
Разработана динамическая модель погрузочного манипулятора с исполнительным механизмом в виде трипода. Установлены закономерности эргатического управления манипулятором-триподом с поворотным основанием при перемещении груза по заданной траектории. Предложены методы и алгоритмы полуавтоматического управления погрузочным манипулятором с минимальными энергозатратами.

Ключевые слова:
манипуляторы; манипуляторы-триподы; погрузочные манипуляторы; эргатическое управление; грузы; перемещение грузов; роботы; робототехнические системы; мехатроника

2. Клековкин, А. В. Исследование динамики движения в жидкости роботов с неизменяемой формой оболочки и управляемых внутренними роторами : дис. ... канд. техн. наук / А. В. Клековкин ; ИжГТУ им. М. Т. Калашникова. - Ижевск, 2021. - 121 с.

Аннотация
Разработаны математические модели движения в жидкости роботов, управляемых внутренними механизмами. Создана конструкция и экспериментальный образец подводного робота с внутренними роторами. Проведены экспериментальные исследования подводного робота с внутренними роторами. Разработана математическая модель движения в жидкости с учетом вязкого сопротивления надводного робота с оболочкой.

Ключевые слова:
роботы; мехатроника; робототехнические системы; водные роботы; подводные роботы; надводные роботы